バックパッカー入門！海外一人旅のススメ

＞「原則、未成年者のみでの同部屋は承れません。」

原則というのは、例外もあるという意味です。

未成年者の単独での参加が認められていて、かつ二人が異性でなければ、例外的に（交渉次第で）二人一部屋にしてくれる可能性はあると思います。未成年の男女だとたぶんダメでしょう。

いずれにしても、詳しいことはそのツアーを主催している旅行会社に聞いてみないとわかりません（当方に聞かれても答えは出ません）。